1. 自我介绍2. 讲一下你做过的项目，重点说说一个最有挑战的点3. shared_ptr 性能优于 unique_ptr 的原因是什么答案：严格来说，这个说法通常是不成立的。unique_ptr 一般比 shared_ptr 更轻，因为它只有独占所有权，不需要维护引用计数，也没有额外控制块的原子增减开销。shared_ptr 的优势不是“更快”，而是适合共享所有权场景，多个对象都需要安全持有同一资源时，它能减少手动管理生命周期带来的错误。所以如果对象所有权天然唯一，优先用 unique_ptr；只有当共享所有权确实是业务需要时，才考虑 shared_ptr。面试里如果对方故意这么问，比较好的...

双非一本，八股刚开始，这个简历能找到实习吗。。。

地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...