诺瓦星云一面

自我介绍随后对项目经历的真实性进行了核实，包括项目背景、团队构成及个人分工；面试官询问是否亲自编写过IIC和SPI的底层驱动代码（回答为是）；对比IIC与SPI通信的区别（主要涉及速率方面IIC较低而SPI较高、IIC为半双工而SPI为全双工、通信结构上IIC支持多主多从而SPI一般为单主多从点对点模式）；介绍BootLoader进行固件升级的整体流程；解释static关键字的用途（可用于修饰变量和函数）；阐述函数指针的概念及其实际应用场景（例如在BootLoader中实现向应用程序的跳转）；说明结构体变量的几种初始化方式（包括定义后逐成员赋值、定义时按声明顺序初始化、以及定义时通过指定成员名...

1. C++ 中的线程（std::thread）如何创建和管理？1. 创建线程： 使用std::thread构造函数传入可调用对象（函数、lambda、函数对象），线程创建后立即开始执行，可以传递参数给线程函数，参数默认按值拷贝可以用std::ref传引用。2. 线程管理： 必须调用join()等待线程结束或detach()分离线程，未join或detach的线程析构时会调用std::terminate，joinable()检查线程是否可join，get_id()获取线程ID，hardware_concurrency()获取硬件并发数。3. 参数传递： 参数按值拷贝到线程内部避免悬空引用，使用...