汇川技术-联合动力

bg：双非本211硕岗位：视觉算法工程师汇川总体流程非常快，7天三面，最后一面甚至是周日晚上，说是主管想那周内面完这个岗的。一面：9.10技术面，围绕简历问的，没什么八股，没手撕。二面：9.12hr面，常规问题三面：9.14主管面，简历挑了几个地方问了一下。问一个数组怎么实现队列总的来说不是很难，只要把自己简历上的东西准备好就行，面试官水平也比较ok，整体面试体验较好

时长：20分钟1、自我介绍2、问简历项目细节：没有任何客套直接开始问项目，从设计思路、依据到项目中的疑难点到最终成果，并会询问是否全部独立完成。中间会穿插一两个专业课知识（根据项目提问）3、问了些个人信息：课余爱好、自我评价4、介绍部门具体业务5、反问环节。面试官人很好，说话也很温和，但是时间很短，感觉对我没太多好奇，所以感觉可能并不会通过

（1）我看你的项目有硬件有软件，那你更多的是做硬件还是做软件？（2） CPU寄存器R0-R15的作用（3）单片机从上电到进入到main，MCU会做哪些东西呢？（4）有用到FreeRTOS吗？任务切换MCU会做哪些东西呢？（5）有用过串口+DMA嘛？串口的接收用的是什么中断去触发DMA？（6）Modbus的数据帧用的是哪个功能码？（7）Modbus是没有开始帧和结束帧的？那你怎么去判断数据接收完毕并进行解析呢？面试官补充：让你做一个Modbus的协议栈，因为Modbus是没有开始和停止的，你是怎么去做这个东西的？（8）用过哪些单片机？有用过H7吗？你觉得单片机不同，什么方面会不一样吗？（9）我看你对单片机底层的汇编、栈都很熟悉，如果一个单片机突然死机了，那怎么去排查死机的原因呢？继续问：那如果说你这个单片机直接进入HardFault呢？你这边怎么去排查呢？继续问：那如果没有这个调试器，产品突然死机了，你如何去排查？（10）有没有开编译器的代码优化？（11）籍贯？想投苏州的岗位？（12）我看你之前是做硬件的？为什么想从硬件转向软件岗位？（13）对自己的职业规划？我说了从硬件+MCU驱动+Linux驱动。反问了面试官这个技术路线是否正确（14）我看你自己做了一个简单的系统调度器，为什么不直接使用RTOS呢？（15）开始反问，闲聊

接到海康威视的面试了希望这次可以把握住，秋招先拿一个保底offer吧