被辞职了

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

一面：8.5二面：8.8HR面：8.13录用函：9.8

bro搁这写需求呢😅

工作体验： 由于是平台性质的研发，日常的工作感觉并没有非常的卷。大家基本10点前到岗，11点半就组团吃午饭去了，下午14点开始工作，17点半晚饭，晚上20点后陆续开始下班，当然下班时间因人因时而有差异。21点半可以打车后基本人都走光了。 但是也因为是平台性质，所以不可避免有客服&&运维压力，客服来源于内部RD，一般是平台使用问题，运维是7*24小时保障系统正常运行（当然会有轮班）。 组内氛围： 不得不说组内氛围还是非常不错的，老板很赞，不会很Push进度，大家遇到问题也是互帮互助，这也是我能待这么久很大的原因之一。 福利： 美团素有“开水团”的称号，日常唯一的福利就是白开水免费...