1 自我介绍，实习经历介绍2 堆和栈的区别？栈的数据结构？函数调用时栈怎么处理？函数调用的时候参数需要使用栈吗，什么时候用寄存器传递参数，什么时候用栈？3 freertos了解过吗？进程调度底层如何实现的？关键代码段是什么？（这里贼坑，我学的时候那个叫临界区，他上来给我说了一个英语critcial section，我直接懵了）。如果os里面所有的任务都休眠了，此时cpu该怎么办？4 linux内核了解过吗？linux内核进程调度策略？完全公平调度策略使用的数据结构？讲一下红黑树？它查找的时间复杂度是多少？还了解哪些关于查找的数据结构？讲一下哈希表如何实现？你觉得平衡二叉树和红黑树哪一个效率更高？5 MMU原理？linux在用户态调用了malloc整个流程是什么？kmalloc和vmalloc的区别？你了解linux内存的管理吗，听说过动态映射区吗？你MMU填充的是几级页表，如何填充的？6 了解过什么是内存碎片吗？如何避免内存碎片的产生？7 字符设备的注册流程，你有接触过网络设备的开发吗？你说的那个napi结构体是什么？8 阻塞IO和非阻塞IO的区别，如果我现在想是实现非阻塞打开某个设备，但是是阻塞的效果，该如何实现？9 简历上写了了解pcie和AXI总线，分别讲一下呢？大致就是这些了，被拷打了40多分钟，有几个没回答上来，感觉上是寄了

面了好几个管培，但上网一搜都是不推荐的（倒是听着挺高级的）有推荐的管培吗怎么分辨是真管培还是假管培啊

嵌入式软件，基本都在考c语言相关。。。。

线下一面群面：给了一个题目，让我们讨论从哪些方面优化产品，给出卖点。面试官两位，一位负责记录。研发岗群面也没什么可以发挥的，题目中的产品与我的方向也不是很匹配。面完第二天收到二面通知。二面一对一：1.自我介绍2.问项目中的难点，怎么解决的3.读研期间的强度如何4.项目中的代码量5.使用过哪些AI工具，用来做什么6.团队合作中有问题怎么解决7.有什么爱好8.工作地有什么要求9.反问