三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

这下误闯天家了

现在都没确定方向，急死了

【工作时间】 海康实行弹性工作制，一般九点半之前到公司就可以。对于实习生来说，一般只要打够八个半小时的卡就好了。这点还是不错的，早点上班就可以早点下班。 正式工可能需要大小周，具体看部门要求。实习生应该都是双休的，不过周末去的话也会给你发工资。中午休息一个半小时，大部分员工都会自己买午休床。 【公司环境】 实习报到的时候会给你分配一台电脑，一般都是无盘机，配置很普通，不允许自己带电脑。海康对网络管控比较严格，很多网站不能访问。想要访问外网的话只能通过虚拟机，然后通过公司内部的文件传输工具传到红网，这点还是比较麻烦的。 公司里面还有健身房，一期、二期的比较小，没有淋浴间，三期健身房挺大的，有淋浴...