请做一下自我介绍自监督学习框架在项目中具体扮演什么角色？你是如何实现自监督预训练的？项目中提到的“频率选择策略”具体是如何提升计算效率的？特征提取为什么选择 ResNet50 网络？对比其他网络（如 VGG、MobileNet）有何考量？推荐系统中的样本（尤其是负样本）是如何进行采样的？（追问）负采样是采用了难样本挖掘（Hard Negative Mining）还是随机采样？棋盘识别是针对格子进行角点检测吗？（追问）除了角点检测，还有没有其他的识别方式？为什么选择霍夫圆检测算法？如果不选它，还有哪些替代方案？为什么在机械臂抓取任务中没有使用手眼标定？识别过程中的遍历操作会不会导致耗时过长？你平时 C++ 使用得多么？针对具身智能领域的相关知识（如抓取、感知）有哪些了解？（追问）机械臂的运动轨迹是如何规划或得出的？碎碎念：面试官全程不开摄像头，只问了项目没有考察其他方面果然还是凉了

面试官业务介绍：新业务iron，工作涉及复杂系统的软件测试，运控，决策，语音算法模型工程化以及测试；Part1：自我介绍Part2：最具代表性的实习经历&&项目介绍下；Part3：问答Q1:模型性能评估的普遍方法，覆盖率，量级？Q2:看你研究生阶段涉及深度学习，实习涉及部分模型应用，讲一下你对AI的了解，可以按照时间线来讲；反问：当前部门工作业务：当前业务偏向模型工程化，涉及运控，决策，语音算法模型工程化以及测试，不涉及中间件和底软；部门对于自动化提效和agent工作流搭建的态度：鼓励，但是业务比较新，还在基建阶段，自动化肯定是趋势；

背景：9本28届机器人专业感觉小厂更看重你的综合项目能力，做过什么，中大厂应该就规范一些，八股，手撕，拷打简历​下面是这次的面经，主要还是问项目（之前的贴子有简历，欢迎投票指正）​1. 之前聊到PID，轮腿控制是两轮平衡车那种类型吗？讲讲你们具体PID的应用2. 这套轮腿设备是你自己做的吗？整体方案介绍​3. 你对IMU的数据处理，尤其是陀螺仪部分应该很熟悉吧？你的处理流程是什么？4. 那你后面也搞过小车的建图导航吧？具体讲讲5. 那常见的建图导航算法你应该都用过吧？6. 那你们的机械臂，是用开源的还是自己做的？7. 那机械臂的正逆解这块你也有经验吗？原理代码都熟悉吗？8. 那你们用的机械臂是什么形式的，几轴的？9. 那你在AI方面有了解吗？10. 那你自己也能做模型训练是吧？YOLO掌握到什么程度，有做过什么东西吗？11. 那深度相机你们用得熟练吗？熟悉到什么程度​反问：​1.公司主营业务​2.简历问题​3.我的半桶水水平有多少4.企业更看重什么能力​5.南京机器人相关公司情况怎么样，就业前景和生活体验以及人才引进政策呢？​感觉自己的不足：面试一开始容易紧张，每次说自己的个人信息和比赛，项目经历都口吃，应该整理文字版，逻辑清晰念熟练

对具身机器人系统算法部署和落地应用开发十分感兴趣，个人软硬件工程能力都比较强，既能快速部署算法，也能快速开展新方案验证，求各位佬们推一推，以及对简历给些建议