25秋招（嵌入式方向）记录

有没有今年校招入职南京深信服的？？找找组织 打破信息壁垒

作为一个曾经自学嵌入式，参与过秋招/春招，投递了上百份嵌入式简历的人，发表一下自己的观点吧。当然，现在嵌入式越来越卷，难度应该更大了！ 个人'基础'技能方面① 熟悉C语言；② 熟悉常用数据结构（数组、链表、堆、栈、队列）。括号中的均为线性结构，对于非线性结构（二叉树、图）等要求不高，知道即可。③ 熟悉ARM单片机，如常见的STM32F1系列的（基础型单片机)。要理解单片机的内部结构、最小系统，理解GPIO、定时器、中断基本原理，熟悉串口、SPI、IIC通信，熟悉ADC等数模转换接收、DMA传输等。-----------------------------按几年前行情，会这些基本上找个5-7K的...

1.你是怎么想到做这个项目的，实现了哪些功能，遇到过哪些问题，怎么解决的2.讲一下项目里无刷电机你是怎么选型的3.我看到你自己设计了减速器，减速比是多少4.整个项目是独立完成的吗，驱动板硬件你是如何设计的5.讲一下foc的框架6.clark和park变换的作用是什么7.采样的adc精度是多少，电流如何和采样得到的数值对应8.你采样了两相电流，怎么得到第三相的9.svpwm的原理是什么，怎么判断扇区10.你用的是有感还是无感，编码器的精度是多少11.讲一下can总线12.你有用到姿态结算，imu起到怎么作用，如何传输数据给主控的13.你用的什么驱动芯片，是否带死区控制，如何确定pwm死区主要还是围绕项目问，总体不难，据说最难的是最后的hr面更新：hr面已挂

智驾大陆一面（已过） 1、自我介绍 2、介绍一下推理框架的项目 3、支持多设备推理，详细说说 4、优化的推理框架内存的优化 5、如何进行对推理框架上运行速度的测试的 6、如何支持自定义算子的 7、了解可重入函数吗（嵌入式？？） 8、说说重载函数，重载函数的return可以不同吗 9、重载和重写的区别 10、构造函数与析构函数可以为虚函数吗，同时讲讲虚函数的原理 11、线程与进程的区别 12、了解线程池吗 13、C++11的一些新特性 14、GDB调试的一些命令 15、如何再GDB中查看崩溃点的变量的状态 16、git中如何回退到之前的commit 17、git中如何创建分支与合并 18、平时如...