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21、在编写IIC时，如果不能达到效果，应该怎么做？可以考虑以下方面：检查硬件线路是否正确，比如连线是否对应查看数据手册，看看代码逻辑是否符合传感器数据读写序列检查软件代码，主要是确认IIC时序等是否正确，比如各个部分延迟时间，起始信号之类22、串口接收中断代码应该怎么开发？通常遵循以下步骤：初始化串口硬件（波特率、数据位、停止位等）配置接收中断（使能中断源）编写中断服务程序 (ISR)（处理接收到的数据）实现数据缓冲机制（通常使用环形缓冲区）在主程序中处理接收到的数据23、串口接收如果一个读一个写会有什么问题？在串口通信中，如果一个任务负责写数据到缓冲区，另一个任务负责从缓冲区读数据，如果没...

已拉黑：美团，百度，米哈游已点赞：快手，网易，众安，字节跳动，蚂蚁ttl：3.16投递-3.25 一面-3.30 二面-3.31 hr面-4.2 oc

昨天晚上妈妈突然告诉我，一个在科大毕业每几年的亲戚去世了，才三十不到。突然间我躺在床上，感觉自己对未来的焦虑、烦恼，似乎在生命之重面前成了一片微不足道的叶。昨天我的女朋友送了我一个噜噜的玩偶，我把它放在床上陪着我睡觉。我突然想到，如果有一天我生了一场大病，躺在床上，无法健身，无法学习，无法和我爱的人一起散步，吃饭，做最平常的事情，这有多么可怕啊？我们现在活着，爱着，在努力地往前走，这就是最伟大的财富了。

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