秋招offer帮选

本人双二，目前拿到 3 个智驾相关的offer，还有 1 个岗位待开奖，纠结到失眠，特来请教各位佬的意见：
百度：高精地图研发（偏软开工程岗），n*16 + 签字费，base的n最低
千里智驾（极氪）：AI 算法（偏决策方向），n*14，base的n最高
佑驾创新：感知算法（偏后处理方向），n*14
哈啰：建图定位开发（偏工程岗），暂未开奖
补充薪资维度排序：
单月 base（n）：千里＞佑驾＞百度
总包：百度＞千里＞佑驾
本身顾虑是：自身模型相关技能储备比较薄弱，不清楚这几个岗位实际能接触到多少核心技术工作，也想知道选哪个岗位对未来发展更有竞争力
真心求问各位前辈，这种情况该怎么选？有没有内部人士能再透透各岗位的技术成长路径和团队氛围？#我的岗位说明书# #AI时代，哪些岗位最容易被淘汰# #这个工作能去吗# #安利/避雷我的岗位# #如何确定求职岗位#