拓竹内推 拓竹社招 拓竹校招

👋个人背景：双九👏offer1：拓竹科技，3D打印行业，据说发展不错💯offer2：禾赛科技，激光雷达行业，有师兄在，听说给的挺多，挺能锻炼人的🌱offer3：小米玄戒，玄戒应该开的不低，但不知道强度和稳定性怎么样💯offer4：华为gpu，具体部门不说了，还没拿到offer，需要等，发的应该会很晚，先按14a来定👏offer5：小鹏图灵，是做操作系统还有驱动开发的，好像刚开始校招两三年？以上五个offer全都base上海

1.自我介绍2. 讲讲对锐明商用车安全产品的优化方案 3.第一个项目是你在公司开发的项目吗4.讲下第一个项目的应用场景以及开发流程5.项目怎么优化锁冲突和闪存写放大的？6.项目用了多线程吗，为什么用到，具体的场景和需求是在哪里7. 第二个项目的开发流程是怎样的8. 项目用到的 MPC的建模设计，和PID比较9. 反问HR面1. 在实习阶段学到了什么2. 除了技术方面外还有在实习阶段学到什么吗3. 有用过Claude，GPT，Cursor这些AI工具吗4. 反问

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

一、自我介绍 二、八股（结合项目，问一些场景） 1.volatile关键字的作用 2.struct字节对齐，给了几个变量计算所占字节数 3.static局部变量存储位置 4.数组越界有什么危害 5.栈泄漏有什么危害 6.递归在单片机中使用会有什么问题 7.GPIO推挽和开漏输出的区别 8.熟悉哪些操作系统？ 9.epwm的设置，给一个场景如何手动实现epwm 10.上升沿下降沿触发 11.数码管扫描频率?共阴极和共阳极的区别？ 12.ad采样位数代表什么？什么因素影响ADC精度和转换速率？有什么滤波算法？ 13.中断如何设置？中断中任务过多有什么危害？ 14.波特率是什么？ 15.串口通信起始...