拓竹

8.5投递 嵌入式软件 8.23进行一面这个岗位上海和深圳都有，内容不一样：上海这边是Linux，做的UI以及网络通讯；深圳是MCU，做驱动和步进电机控制，大家注意一下，我就是准备的全是MCU的内容，回答的不是很好。一面：1. 有用RTOS，为什么要用？（回答的时候说是这样可以处理多个任务，比裸机中断好，实际应该回答可移植性，资源受限，可完成并发任务，可扩展性等的角度）2. RTOS是如何保证实时性的？（应该是任务优先级、中断、锁和信号量、任务调度等，就是FreeRTOS的相关内容）3. RTOS如何保证任务调度（应该是任务调度器、优先级、时间片轮转、上下文切换、阻塞唤醒等）4. 多线程变成需要注意什么？（线程安全性，想要的是资源竞争怎么确保，那就是同步啊互斥啊什么的）5. CAN总线、优势6. ARM架构（相当于Cortex M3，以及armv7的一些内容）7. 对寄存器的了解，如何查看运行过程中的调用栈？（打断点调试）8. 不用调试器怎么判断问题？（最后面试官给了思路，可以把问题产生时候的上下文保存到FLASH中，然后去FLASH看内容）自己想的其实是打日志，接万用表、示波器等，但好像不是面试官想要的9. 访问内存出错，bus error这种（完全不了解）就是上一个问题答案对应的问题10. ROS通讯机制，发布订阅的实现（其实就是网络的相关协议，TCP啊什么的）11. Linux驱动相关（问了是否写过，就回答了GPIO设备树驱动应该怎么搞）12. 编程语言用些什么13. C中的volatile（每次都要从内存读取，而不是寄存器缓存的值）然后就是两道变成：1. 判断有效IP2. 最长不连续子串OK一面结束，之后就等结果，还是有很多需要学习的，发散性的问题问的比较多

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拓竹一面 1.5h 刷新本人面试时长😇八股吟唱一、volatile关键字二、static用法，特别之处（函数，变量），初始化在哪，怎么样让文件外访问到static修饰的（接口）三、大小端，主机序，网络序四、汇编mov涉及的操作五、进程间通信（管道，信号量，共享内存）六、信号量有哪些分类，临界资源的概念，详细描述信号量的用法七、死锁的概念、场景，常用避免算法，详细介绍银行家算法八、对称加密算法和非对称的概念和区别九、https的阶段十、非对称除了用来加密以外还有啥功能十一、sm3属于哪种十二、有做过aes的项目吗，有哪几种十三、签名的含义，验签开始项目吟唱：一、项目背景介绍二、开发团队组成三、项目开发中最关键的内容，周期多久，投入产出比例多少，交付内容是什么四、详细介绍项目，分为哪几个层，具体内容和分工，学到了什么五、任务划分，组会频率，出现冲突怎么解决六、遇到的最难的问题，从中学到了什么七、比较有意思的地方，开发语言的选择实习内容吟唱：一、实习做什么二、有意思的一块三、一般怎么去找漏洞四、主要方向，网络协议五、出差内容，开发板测试六、详细介绍模糊测试七、手工测试和工具测试的区别，为什么手工测试重要八、抓包的标准，怎么样才算抓到一个能够fuzz的字段的包九、对安全的理解，和开发的区别，处于开发周期的什么位置十、安全的重要性此时已经1h，开始手撕回文子串个数，5min秒了最后问题：未来三年的目标反问环节

前言： 顺利入职拓竹科技已经有一段时间啦，也可以分享一下我在拓竹科技的真实情况。当初谈offer的时候只听说过是3D打印行业的独角兽，发展迅速。找遍了牛客、小红书也找不到更多有用的信息，当时为了签约拓竹而毁其他公司的三方无疑是一种豪赌。因此想要写下这篇帖子帮助大家更好的了解Bambulab，等到签offer的时候也能作为一个参考资料。我当时秋招的时候面了很多家公司，也拿到了几个满意的offer，对于公司的选择主要在于base地、公司待遇、技术壁垒以及公司风气。抛除base地这个因素来谈一谈我为什么会选择拓竹。公司待遇：公司待遇当然是重中之重，工资+年终奖+公积金，打工人能拿到手的真实好处才是自己的。拓竹在这方面也确实是做的非常不错，作为硬件设备开发的公司，薪资水平已经是行业top的水平了。只能说一句，大疆能给到的，拓竹也能给。创始人陶博曾说道：“我们创立公司的目的是希望能够让每个员工都能有尊严地工作”。入职之后也了解到了更多，福利待遇确实挺让我意外的，免费健身房（器械齐全）、免费早餐+牛奶+多品类水果+多品类零食（每天更新，天天不重样）。年终奖也是十分舍得给，offershow上的6-10个月真不是梦。技术壁垒：能让员工一直保持高薪资的核心就在于公司的收益不会减少。而能保障公司收益的，就在于公司的技术壁垒。没有技术壁垒的行业，比如电动车、扫地机器人、按摩仪等行业，虽然初看的时候很红火，可是没有技术深度，大家都可以入场来分一杯羹，卷到后面比的就是营销，就看谁投的广告费多。这样的公司度过野蛮生长期后很容易被降薪、裁员，也学不到什么技术。拓竹便一直在拓宽自己的护城河，更多的经费投入到技术研发中，而不是营销广告。打造出硬件、软件、结构、材料、社区生态整合在一起的全链路平台。所掌握的技术、专利以及makerworld社区生态，让一般的企业没办法抢占它的收益。而且这种重技术轻营销的模式，给研发人员的感受很好，自己做的事情是有意义的那种满足感，相信是每个人都希望能得到的。公司风气：公司风气是我入职前最好奇的，因为没真实经历就没办法给出真实评价，看外人的说法总是觉得雾里看花。工作一段时间后感觉自己没选错，创业公司的活力确实不是大公司可比的，没有官僚主义，也没有无意义的加班。大家都是根据自己的工作情况调整工作时间（没有人查考勤）：早上规定9:00上班，没有弹性打卡制度，但是也没人查迟到，迟到也不扣工资，但是没特殊情况大家还是比较遵守纪律的（实际是来晚了自助式早餐就没剩多少了）晚上规定18:10下班，一般星期一二四稍微加点班，星期三五基本可以到店下班。双休那当然是可以保证的（单休的公司真不能去）公司的介绍里写有这样一段话，也希望送个每一个找工作的牛油们：“我们的团队里没有工具人，我们希望每一个小伙伴都能在这番事业中得到可持续发展，不管是能力上，还是身体和家庭上。尤其是身体和家庭上，我们希望每一个人都能有一个达标的平衡。说达标是因为创业的这个阶段，我们也确实没有办法让所有人都朝九晚五的享受生活，但工作并要以牺牲自己的身体和家庭为代价。未来的路还很长，我们希望若干年以后大家都能健健康康，快快乐乐的回首过去。”另外的其他福利就是 签约领取免费3d打印机、入职后有专属打印机、耗材无限量、带薪撸猫、出国团建（不需要额外请假哦）等。希望我的分享对各位求职的牛油有所帮助，祝大家都找到心仪工作🍀🍀🍀如果对拓竹感兴趣，也欢迎志同道合的你加入我们使用专属内推码：S2XSVFZ，投递后联系我可以实时查看进度哦。

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全程40＋分钟1自我介绍2gap一年干什么了3面试官介绍业务：做3D打印机装配、测试过程中的非标装备研发4开始问项目，简单介绍，如何实现，项目的难点和创新点等等5学习成绩如何，挂过科吗？6哪门课学的最好？答机原于是问机原7传动方式有哪些？8齿轮传动和带传动的特点？9带传动传动比不准确，怎么解决？10直齿轮和斜齿轮的特点？11斜齿轮有轴向力，怎么解决？12互换性学过吧？13配合方式有哪些？14基孔制、基轴制是什么意思？15轴承和轴之间是什么配合？16轴承和轴承座之间是什么配合？反问1面试印象？2工作强度？3反馈时间？反反问1对周末加班怎么看？2发offer后有时间实习吗？

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拓竹一面8.13岗位：装备开发工程师（机械方向）面前有点紧张，看到很多人都说压力很大😅结果面了半个小时左右😅maybe是对我兴趣不大？😅主要对你简历你的项目挖之后是一些专业问题感觉面试官人还挺好的😋回答错了或者回答不上来还给我解答一下，整体体验挺好😋

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【内推码】：S82739M【内推码】：S82739M拓竹2026届校招，超多岗位持续热招中！！拓竹科技——全球3D打印领导者，行业game changer；2023年桌面级3D打印机全球和中国区销售额第一名；618销售额，包揽京东及天猫消费级3D打印机销售额与销量双第一；国内无人机行业的顶尖专家和超豪华的团队配置；拥有世界级产品经验；超高人才密度，和行业大牛并肩作战的机会，攻关3D打印在技术上和商业上的高价值的难题。【职位详情&简历投递】https://bambulab.jobs.feishu.cn/campus【进度查询】留下名字缩写+岗位可帮忙查询内推进度

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拓竹内推码在此【仅限校招】公司介绍：拓竹科技作为消费级3D打印机领导者，总部位于深圳南山科技园，公司当年全球市场份额第一。福利待遇丰厚，免费早餐水果零食鲜奶咖啡，入职免费申领3D打印机，实现DIY和手办自由。机械、运动控制、嵌软、后端、软开、图形算法、设计、运营等岗位实习和秋招内推。内推优势：通过内推码投递简历可以快人一步，投递后我看不到具体简历，但可以在系统上看到提醒，可以帮你询问和push进度，避免简历石沉大海，一般流程会快一些。内推要求：本人是研发非hr，时间精力有限。有需要催进度或者强推需求的同学，【请在投递简历后私信我发送一小段“推荐语”】，我会把推荐语写在内推系统中，帮助hr选中你的简历。此外，我会根据推荐语内容质量判定是否强推，对我觉得达到标准的同学直接私聊hr推荐。

大疆中高级机械工程师正在热招！可内推！有兴趣可以私聊哦！中级机械结构工程师（镜头或云台）工作职责1. 负责镜头模组（Lens、光圈、快门、对焦机构）或云台、OIS等主动增稳系统的设计开发，光机系统的方案优化；2. 负责产品设计、新工艺导入和量产转入问题的解决，保证交付质量和时效；3. 负责镜头模组和云台相关的创新技术研发以及在产品上的落地，技术难题攻关、经验积累和沉淀。任职要求1. 本科及以上学历，并具备下列任意一项产品的开发经验：（1）光学类产品（如手机镜头、相机镜头、头显光机等）；（2） 机械类产品（如折叠屏转轴、机械表、精密机床、机床主轴、相机、光圈、快门、云台等）；（3）消费电子产品（如手机、智能手表、各类机器人等）;2. 具备良好的结构力学基础、专业机械结构设计能力，熟悉常用材料、成型及表面处理工艺；3. 具备较强的逻辑分析和产品失效分析能力，熟悉热仿真和力学仿真模块，了解基本的EMC，EMI防护设计；4. 具备较强的沟通及团队协作能力；5. 爱好摄影，熟悉摄影产品优先。团队介绍专注于精密机构、配套前沿技术、设备及工艺的研发，包括不限于高精度云台等增稳系统、影像级镜头等光机系统除投入机械结构相关工作外，还有丰富的机会参与到光学设计、硬件电路、控制算法等模块的开发协同中落地过程与产品团队深度耦合，产品线覆盖消费级、电影级、行业应用、AR/VR等诸多领域通过不断的技术革新突破极限，实现了如在旗舰机Mavic 3 Pro上，搭载三摄镜头的极致小型化高性能云台的量产落地团队介绍大疆  oppo  小米  年终奖  云鲸  徕芬  比亚迪  理想  荣耀  real me

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7.20投的为啥这是第二志愿却是先处理的，第一志愿都还咩开始评估有一说一 这个岗位感觉像工厂里干的明天早一面完更新--------------------------------------------根据项目问所有，只要涉及到的都问了不论是代码、深度学习、电路、控制、选型、接口感觉面试官是在看这些项目是不是我自己做的，看看我了解不了解具体的细节最后特别问了有做过cv的东西吗问了做啥的，确实是PLC，偶尔做点单片机，出差就在深圳市内一共加起来没半小时，面试体验还行，也不知道面多少次