中科微精值得去吗

1.自我介绍2.守护进程是如何实现的?如何将一个进程配置为守护进程?3.守护进程是如何监控业务进程的?4.业务进程主要实现什么功能?5.消息转发机制，如何转发给下游某一个设备6.PID拷打，位置环，速度环，IMU拷打7.场景异常处理，热插拔等8.为什么使用双缓冲区?它解决了什么问题?9.请详组解释你的双缓冲区读写交换机和流程。10.在什么情况下会出现“竞态条件”?11.锁保护的具你对象是什么?12.除了互斥锁，还有什么方法可以解决线程同步问题?13.0TA升级的完整流程?如何判断是否有新版本?14.升级重启时，如果还有数据正在处理怎么办?15.如何实现程序替换16.系统上电后，多个进程是如何启动和管理的反问

欣旺达技术面-普通的面经一志愿测评补做了也一直没给我推进，直接快进到二志愿了 1. 无刷电机控制方案，驱动IC控制吗2. 自制的无刷电机驱动板包含哪些部分3. 无刷电机控制电路有几对mos管驱动4. 电机驱动电路上管mos和下管mos的区别（H桥5. 怎么避免上管和下管同时导通的6. 会电机控制算法和驱动板绘制？7. 电机堵转怎么检测的8. 堵转保护做了哪些（硬件更快，软件检测慢了点9. Mos管选型参数10. 米勒定理是什么11. 电机驱动管mos烧坏的什么情况12. 现在春招还在找的原因13. 哪里人14. 欣旺达了解过吗反问1. 面评2. 这个岗位看重应届生什么3. 培养方案：一个月生产...

一.面试前 提前20分钟到场，先签到，没收简历（面试官系统上有），发一张A4纸当名牌，有编号。 二.面试中 面试官会发一张A4纸和题目，然后介绍具体环节及时间安排 1.自我介绍（每人1分钟） 2.题目阅读（5分钟） 3.自由讨论（20分钟） 4.汇报（5分钟） 三.面试后 关注邮箱和公众号，当天出结果周二的面试了，今天才开始复盘。神仙打架，大家逻辑特别清晰，表达能力也超级强。和这么多厉害的小伙伴一起面试，确实压力山大

全程1h多  什么都问1、自我介绍2、实习最大的收获是根据实习内容问相关问题，并根据回答中提到的进一步提问3、确认实习内容做的是哪个层面的工作，是偏向驱动开发还是协议解析4、介绍iic和spi的区别，两者的最高速率是？5、iic总线最多能挂载多少个设备6、iic的起始信号和结束信号是怎么样的7、那spi的起始信号和结束信号又是怎么样的8、讲一下Linux系统的中断机制，追问底层实现逻辑9、用户态和内核态的区别是10、中断和轮询哪个效率高，选择其一的考虑因素有11、多从机的情况下spi的片选如何设计12、中断有什么注意点吗13、Linux系统的驱动有哪几种分类14、介绍一下字符设备驱动15、其中...