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基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

暑期实习投了十几天，能投的都投了，一个面试没有，pdd，快手，小米直接挂，不然一直都泡池子，简历还能怎么改进吗，后端还是太卷了

就不投

bg：24届软件开发，翼支付工作近2年。 看到这个话题，也来分享一下我的翼支付的真实体验。  关于薪资：比肩大厂，但时薪更高 薪资结构：基本工资+年度奖金+福利包。 我去年拿了连续三个季度A+年度A，奖金多了好几个月。季度绩效是额外算钱的，这点真的很香。 最实在的：应届生宿舍前两年半价！刚毕业不用被房东压榨，省下的钱够买好几台顶配Mac。 关于加班：有，但绝不让你们“自愿” 我在支付中台，负责过外部资产系统，现在独立负责总账系统。日常： 6点多下班，打卡不严格，来晚了晚点走就行项目期： 赶进度时会忙，但加班有餐补、能调休、打车报销底线： 绝不强制“自愿加班”，活干完就撤，没人盯着你刷工时 关于...