地平线嵌入式测开

1. 线程同步的方式有哪些？各有什么特点？答案：互斥锁（Mutex）：保证同一时刻只有一个线程访问共享资源条件变量（Condition Variable）：线程间的通知机制，常与互斥锁配合使用信号量（Semaphore）：控制多个线程对资源的访问读写锁（RWLock）：允许多个读者或一个写者自旋锁（Spinlock）：忙等待，适合短时间锁定2. 进程间通信（IPC）有哪些方式？答案：管道（Pipe）：半双工，只能用于有亲缘关系的进程命名管道（FIFO）：可用于无亲缘关系的进程消息队列（Message Queue）：消息链表，存放在内核中共享内存（Shared Memory）：最快的IPC方式信...