大佬们，offer帮忙提提建议

求问各位大佬，当前主要有这三个意向，请问哪个未来的发展可能会更好一些大疆嵌入式开发工程师T1字节移动OS开发，薪资和职级不太清楚华为海思嵌入式开发大概率14小概率15研究的方向比较接近，都是我比较喜欢的，工作强度都挺大的，请问是直接根据薪资待遇来选还是有其他的选择思路呢感谢各位大佬的指导

 #简历# 

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

嵌入式求帮选1.小鹏 广州 强度未知 n*152.韶音 深圳 听说wlb n+（5～8） *153.新凯来 深圳 强度基本996 n+（5～8）*15，加班费是另算的，每个月周末加班一天2k？似乎也蛮多的都是嵌入式方向，求从待遇，强度，职业发展考虑选择😗目前想法是，小鹏薪资有点低；韶音技术栈可能有点窄，以后不知道好不好跳槽；新凯来听说是核心业务，就是强度可能会很大😂求前辈们给的建议🙏🙏