汇川联合动力可靠性工程师怎么样呀?

👋个人背景:双非本硕嵌入式开发工程师（26届秋招）💯offer1：【公司】某存储芯片厂，400人规模，深圳；【行业】存储芯片，AI存力芯片，SSD、UFS、eMMC；【待遇】24K(包含10％绩效，年终视公司营收情况，算1个月年终的话年总包大概32w）；【岗位】因为加面了属于ssp，安排到架构设计、更底层偏研究性质的固件部门，并且元老mentor，算比较重视；【强度】双休，工作日晚上适当加班，5*8基础上每月加班40h算比较卷的了，氛围比较轻松➕年轻；【公司盈利情况】：近年亏损，Hr说2025年业绩很好；【流程】三方已签💯offer2：【公司】乐动机器人，900人规模，深圳；【行业】割草机器人、激光雷达传感器、扫地机器人；【待遇】26K（年终1-4个月，算1个月的话总包33.8w）；【岗位】嵌入式软件开发，具体产品线入职再分配；【强度】双休（周末加班调休），工作日强度可能较大，网上了解9.多10.多下班并且周六加班；【公司盈利情况】近年亏损，今年年中申请港股IPO，后续情况未知；【流程】正式offer【求助】麻烦有经验的大佬从岗位未来发展、公司业务前景等帮忙分析分析，十分感谢！🙏【说明】有些信息属于网上了解，不一定属实，有实地工作的学长学姐麻烦谈谈具体情况，十分感谢。

入职三个月就开始独立负责一个项目，现在也已经负责了快三个月了。分享一下我在这段时间的压力与成长吧[萌萌哒R][一]压力压力来自于责任，既然已经负责了这个项目，那么第一责任人就是你。所有遇到的跟软件相关的客诉问题，生产问题，沟通问题，测试问题，都会第一时间找到你。作为一个经验还不太丰富的职场新人，有时候处理不太了解的bug实在是手忙脚乱。确确实实会感到一些压力，很担心自己找不到bug，解决不出来问题。但好在老员工们都很友好，实在解决不了的也可以去咨询一下，一两句话就可能茅塞顿开。[二]成长成长也是显而易见的，主要分为以下几个方面吧:1.对整个研发运转流程更了解因为需要跟不同部门的人打交道，推进事...

早上8点半到公司，先打开串口助手看昨晚跑的电机控制日志，发现低温下PID参数有点飘，得调一下积分项的限幅。10点和硬件同事对齐新板子的CAN接口引脚，他说把原来的PB8改成了PB9，我得回去改一下STM32的引脚映射代码。下午主要在调试FreeRTOS的任务栈溢出问题，用vTaskList()查了半天才发现是传感器数据解析的任务栈给小了，从256字节调到512字节才稳定。快下班的时候又测了下新写的OTA升级功能，把bin文件通过4G模块发过去，第一次校验没通过，原来是CRC计算的起始地址写错了。

1.概述与移植简述freertos系统freertos是一个实时操作系统，它内核比较小，可移植性高，适用于多种硬件平台，具有任务调度，中断管理等功能；裸机开发和rtos开发的区别？裸机开发直接对硬件进行操作，没有任务调度机制，需要手动管理内存，没有同步机制；rtos不依赖于硬件平台，可移植性高，有任务调度机制，内存管理机制，和同步机制；2.为什么会在项目中使用RTOS？对于简单的单一任务，我们会考虑裸机开发；但对于业务比较复杂的，我们会使用rtos，可以更好的实现复杂的业务逻辑同时更具有实时性；3.freertos启动流程？1.硬件初始化；2.系统初始化；3.创建任务；4.开启调度器；4.fr...