宸境 1面 寄
# 宸境 一面
## 简单了解项目,不太感兴趣
## 相机标定的原理,公式推导
## 相机像素坐标系到空间坐标系的转换
## 除去暴力匹配,描述子匹配的方法
## PnP的原理,公式推导
## 三角化的原理,公式推导
## 括号的分级输出
```
input:
[()[{}()]]
output:
[]
()[]
{}()
```
## 简单了解项目,不太感兴趣
## 相机标定的原理,公式推导
## 相机像素坐标系到空间坐标系的转换
## 除去暴力匹配,描述子匹配的方法
## PnP的原理,公式推导
## 三角化的原理,公式推导
## 括号的分级输出
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[()[{}()]]
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[]
()[]
{}()
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