OPPO多媒体开发面经（春招已oc）

做完笔试才筛人题不比小鹏的少，感觉做完少条命的程度…软开岗- 题型：不定项选择题（10道）、填空题（5道）、简答题（5道）、复合题、编程题（1道）- 限时90分钟，需要手机打开小程序- 大部分是C/C++的八股：一级 / 二级指针的应用、函数参数传递、动态内存分配结构体（struct）与联合体（union）的特性、字节序（大小端）判断抽象类的特性、多态与继承的基本应用。- 操作系统：进程与线程：线程共享资源与私有资源的区分、进程间通信方式的特点；内存管理。- 数据结构：排序算法、查找与优化、链表操作- 复合题应该是根据所投岗位出的- 编程题只能用C语言，平常都是用的C++写的题，题目也出的怪怪的，明明可以直接输出，要求非要多加个链表，输出链表的数据，好在在最后十分钟前ac了

很恶心的八股，我一直试图把问题朝项目上引导，面试官根本不理。（可能我的项目不太垂直？？开局手撕，n阶12楼梯问题；递归。int f(int n){if(n<=2) return n;int x = f(n-1)+f(n-2);return x;}1.虚拟内存核心：外存扩充内存。原理：动态调度内存空间，暂不执行的进程放在硬盘内。实际占用的碎片内存和硬盘空间映射为连续、完整的虚拟内存。映射操作：虚拟页面通过页表映射物理页面。使用页面置换算法实现动态内存分配。2.TCP和UDP，UDP通信原理，应用场景TCP（传输控制协议）：特点：面向连接、可靠传输（通过确认应答、重传机制、流量控制、拥塞控制...

只能用c，两行输入，第一行是空格分隔的int，第二行是长度，要求输出升序，和一个降序的nodelist，并打印这个nodelist

7.31 二面纯聊项目，全程50min：自我介绍5，提问30，反问15。面试官态度好，会停下来听我补充。提问细，迅速理解并指出不足，会帮我总结回答。反问环节也耐心。经验：思路不同很正常，别人提到你没做的点，不要只说是，要积极表达自己想法，主打一个积极补充。希望好结果。1.无重叠区域，会用已有深度先验辅助单目估计吗？细节？追问：扩展覆盖验证精度，而不是用深度补单帧偏差？2.初始无深度先验时，左右独立建图，误差函数和信息矩阵？答：当前主要验证布置的提升和设计，理论内容在后续做，右位姿通过外参接入追问：传统BA交叉投影还是3D空间约束联合优化？或混合？答：左右优化相对独立，仅估计一侧，另一侧通过外参参与，前端分区避免冗余追问：子图独立优化未显式保证3D点一致性，方案关联性不强？答：（我没讲清，方法没问题）误差传播和强关联考虑不足，作为多相机与双目折中，更注重原理验证，后端关联优化留后续面试官圆场：理解，科研阶段重点在验证可行性，工程化细节可以后续深入打磨3.用学习替代XX，原算法问题、模型创新和优势？追问：数据清洗和标签生成？半自动工具？追问：项目更偏应用？答：核心在网络设计与思路，强调可快速替换和验证4.机器人挑战中印象深刻的问题及解决过程答：企业合作，问题背景、传感器选择、仿真和样机测试及部署追问：最初用相机理解环境，后来换传感器，如何结合？相机后续作用？答：YOLO识别。深度不足，雷达与相机外参标定辅助追问：导致上下身感知割裂，关键动作需重建图，不统一？圆场：目标明确，主要解决下半身动作，效果显著答：实习时间短，步态规划未成熟，感知需求低追问：与厂家合作，方案如何说服对方？理论推演还是demo？答：做了demo，仿真测试，样机部署5.有带小团队的经验吗追问：提到的项目更像是协同开发？6.怎么了解到小鹏？什么吸引你投简历答：知名度高，关注车和相关技术，方向契合，认可人形机器人、P7和自主研发智驾算法，向往环境。追问：各车企都有类似机会。了解自动驾驶方案的演进吗？反问：问：团队合作方式？部门规模和架构？入职后方向如何定？面试官答：主要在面试官团队，特殊需求才推荐其他负责人，方向会动态调整。面试官反问：个人成长规划？答：核心技术方向。面试官答：模型和传统算法并行，模型需大量数据。你更倾向模型方向吗？答：包容，传统和学习方法都接受。学习尚未成熟，传统方案依然重要，需跟进AI风口