移远通信面试

📍面试公司：九号🕐面试时间：11.28💻面试岗位：嵌入式软件工程师❓面试问题：1.介绍课程、项目，研究课题2.深入介绍研究课题（因为我的课题和平衡车这种倒立摆控制算法相关），并提供了很多真实场景下的平衡车会遇到的问题去询问，问的我汗流浃背。3.介绍自己的优缺点4.谈笔试题的中一道题目的错误（给地址0x69a9写int值），并说实际编程，该地址会进入hardfault，问为什么（答案是字节对齐）5.介绍RTOS中的优先级反转6.串口中断的模式，对于接受不定长数据，应使用什么中断，中断触发源是什么7.i2c定义，其中ACK和NACK一般是主机发送还是从机发送，他们的时序是怎么样的8.控制算法...

最近缺钱，就开始思考，如果选择了当程序员，适合做什么副业？于是我联系了几个认识的技术大佬，聊聊他们和身边的朋友真实在做、且确实能跑通的一些方向。 为什么程序员适合搞副业？ 程序员算是最适合开启副业的群体之一：具备技术能力、懂互联网逻辑、一台电脑就能开工，而且很多副业几乎零成本试错。（当然，前提是主业别被副业拖垮，这点比什么都重要。） 做副业和写代码一样，最好从一个最小可用版本（MVP）起步，先验证，再迭代。别一开始就想着“我要全职做副业”，那往往容易把自己绷断。 接下来聊的，是我亲眼见过、也具有一定普适性的几类主流副业。 一、接外包项目 这是程序员最直接的变现方式之一。我身边好几位同事闲暇时都...