卓驭 嵌入式中间件实习 面经写一写面经，回馈一下社区。⌚️timeline：五月底👋part1：自我介绍 && 项目介绍1. 项目里的内存占用，资源使用的性能评估？性能优化的思考？2. 端侧大模型的选型？3. 机器人比赛中最难的一个问题？技术方案的选择用了多长的时间？4. 之前实习的主要工作？方案是如何确定的？5. 对车载中间件的了解？6. 。。。忘了🤏part2：八股拷打1. 设计模式？平时开发有用到过哪一些设计模式吗？2. 对多态的了解？静态and动态?3. 虚函数里面父类和子类的交互？4. C++容器中vector和list的差异？5. vector的底层实现原理？扩...

3.1 STM32启动流程（熟悉）3.1.1 先了解一下什么是MSP和PSPMSP（Main Stack Pointer）主堆栈指针​•用途：默认堆栈指针，用于处理模式（Handler Mode），即中断、异常处理等系统级操作。​•特点：​◦系统复位后自动启用；​◦所有异常处理（如中断服务程序）都必须使用MSP；​◦始终在特权模式下使用；​◦是全局共享的堆栈指针，系统内核使用它来处理紧急事务。PSP（Process Stack Pointer）进程堆栈指针​◦用途：用于线程模式（Thread Mode）下的应用程序代码（如用户任务）。​◦特点：​▪需要显式配置，常用于多任务系统（如RTOS）；...