1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问

催了hr好几次才出的结果，期间打了好多次电话同步信息也是很折磨了时间线：8.6号投递-8.26一面-9.1号2面-9.8号三面-9.18oc发意向书（最开始的hr辞职了，所以换了hr流程被卡了好久，打了好几次电话催进度才成）（虽然我知道大家都很难熬，但是依旧要继续战斗xdm，加油xdm）

1、自我介绍2、实习拷打3、kafka数据积压如何处理4、针对es同步延迟如何快速定位问题5、为什么用consul不用etcd？consul健康检查策略6、如果服务频繁上下线有可能是什么原因7、预防缓存击穿的方案8、go中如何设计无锁的数据结构减少竞争9、打印一千个数，两个goroutine，一个打奇数一个打偶数，如何实现10、如果数量特别大，还用channel合适吗？channel和mutex调度开销对比11、分布式系统设计订单唯-id的生成12、雪花算法存在的问题13、go中如何限制qoroutine数量，go中sync.map底层结构无手撕