南芯 模拟IC

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

本人百度+腾讯实习经验，马力笔试1.5/2给我简历挂?????这对吗这对吗这对吗，真是大环境不好吗bg双非update:重新投郑州进入初试了(楼主河南人)

因为老是有hr偷看我简历，然后老是搞推理框架和算子优化的，我决定从头学一遍并且总结出来。不搞芯片的不用学，这个吃学历和顶会的。也就是为什么我从一开始没搞这个，但是又收到了中科院和香港实验室之类的邀请。现在学好像有点晚了。。。。算啦，搞一下吧。然后其实你们看到的稿子都是我写剩下的，一般都是写好几篇到点就发的。本文需要先看了上期讲芯片的看了才容易点。那么正式开始吧，本文的话还是按照vllm举例，因为时间有限，我和你们的时间都有限，所以我只讲最简单，最通用的东西，第一点：基本上所有的推理优化都是优化Tensor Cores,第二点：其他的SM架构，cuda cores无法被优化，这个是硬件，vllm...