三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

线下招聘，我都惊呆了，hr的简历都是一大沓子，高到离谱

今日份OC * 10

后端一面（有点难度）1. pprof如何排查内存泄漏，pprof如何排查CPU飙高2. go http链接池配置参数有那些3. go循环包依赖的引用问题,你是怎么解决的4. 说一下go-zero httpx和gin的区别5. go-zero redis的钩子函数 ？6. 我们平常怎么用etcd7. go遇到过什么坑8. git常用命令，复杂点的9. websocket建立过程10. logx怎么用，底层是什么11. 链路追踪如何实现12. 讲讲sqlx和sqlc实习拷打13. go-zero让你从零实现api怎么实现14. 如何去对接一个未知项目唠嗑 上一段实习为什么不干了，学校经历丰富，有什...