我投递的是供应链的岗位，有需求的宝宝可以参考一下～ 一开始投递简历后，会有一个线上**，大家可以去一些软件刷刷题再去做（因为这个题库有时候真的有点怪怪的），通过后经过漫长的审批，有些岗位会有专业测试（研发岗之类的），然后又是漫长的审批，你就会进入面试阶段啦！ 首先是11月中旬的时候hr会打一个电话面试： 时间不一定，早中晚都有可能，当时我以为是骚扰电话给挂了，幸好hr小姐姐打了第二个，听说有人挂了之后就没有接到第二个电话了，大家一定要注意（广东）种地方的来电！！！说不定就是你的面试通知！！！ 电话面的问题： 1.对传音的了解（可以多搜索传音相关的资料了解） 2.对薪资的期望（看个人需求） 3....

大家来接好运吧！  

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...