base 上海八股问的比较多，项目问的很深1.自我介绍 2.碰到的最难的问题 3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动 4.RTOS如何保证实时性 5.FreeRTOS源码如何实现任务调度 6.FreeRTOS如何实现任务切换 7.怎么判断能驱动几路电机 8.如何判断主频能带动多少电机 9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误 10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动 11.12C驱动的时序 12.为什么需要头文件 13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序 14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么 15.float可以移位吗 16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转...

这个收入还可以吧！

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我实习过很多次了有一点我坚决不能接受，就是团队氛围差而且有的地方都被爆出来团队氛围差了，就不要往火坑里跳了之前我收到一家大厂的offer，但是之前被爆出来，有公司内斗、欺负人，团队氛围差但是，我不信，万一我就碰不上呢，就去了哇，这么说吧我人生中最后悔的事情就去去那个公司实习，太崩溃了，折磨人。公司有严格的等级森严制度，和印度的种姓制度一样，实习生就是“贱民”我嘞个逗，第一次深刻的感受到了自己的“抗压能力太差了”聊天当中，有个实习生之前是这个mt带的已经被骂习惯了，没关系了，感觉不到什么了……如果真的能够忍受人格上的辱骂的话，大家可以去试试这种大厂但是如果不能的话，建议大家就千万不要去尝试，不要...