秋招SLAM小白经验总结3
海康威视 AI算法工程师 自助无人系统 笔试
先讲一下题外话,这是我目前做的唯一一个很slam沾边的笔试了。
也不知道是不是之前投的岗位是不是有点不相关。。。不过应该确实都是slam相关的岗位
单选多选问答编程四个模块。
单选多选都集中在c++编程和slam基础知识
大概有 堆栈 出入栈顺序 数据结构
都比较的基础。
slam 计算2d-2d相对位姿估计需要多少个点 然后状态方程 雅可比多少维 imu基本知识
也比较的基础。
问答题两个
欧拉角万相锁成因
imu和gnss互补性
编程题
acm的 最小生成树
我应该算投的比较晚的了。。
答题我感觉还好。
至少亲切哈哈哈。
虽然真的到了秋招都快结束了。还没啥收获。
也不知道大家拿没拿到心仪的offer
不管怎么说,还是得心态放好,加油即可。
欢迎交流
祝秋招顺利。 #秋招# #slam# #slam算法#
先讲一下题外话,这是我目前做的唯一一个很slam沾边的笔试了。
也不知道是不是之前投的岗位是不是有点不相关。。。不过应该确实都是slam相关的岗位
单选多选问答编程四个模块。
单选多选都集中在c++编程和slam基础知识
大概有 堆栈 出入栈顺序 数据结构
都比较的基础。
slam 计算2d-2d相对位姿估计需要多少个点 然后状态方程 雅可比多少维 imu基本知识
也比较的基础。
问答题两个
欧拉角万相锁成因
imu和gnss互补性
编程题
acm的 最小生成树
我应该算投的比较晚的了。。
答题我感觉还好。
至少亲切哈哈哈。
虽然真的到了秋招都快结束了。还没啥收获。
也不知道大家拿没拿到心仪的offer
不管怎么说,还是得心态放好,加油即可。
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全部评论
我也做了这个,一个问题是写一下把一个激光点投影到图像平面的投影矩阵,另一个是imu和gnss的互补性
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