笔试时间:2025年10月22日往年笔试合集:2023春招秋招笔试合集2024春招秋招笔试合集第一题在自动驾驶系统中,车道线识别是核心功能之一。车道线通常具有连续性,从图像左侧到右侧逐渐展开。为了识别出最可能的车道线路径,我们可以在图像中找到一条路径,使得路径上所有像素的信号值与策略矩阵的乘积之和最大。现定义每个位置的能量值为策略矩阵与该位置周边信号值的乘积和。给定一个 H×W 的图像以及一个 K×K 的策略矩阵,用于模拟不同方向的路径选择策略。你需要从图像的第一列任意像素出发,走到最后一列任意像素,每一步只能向右、右上、右下移动一格。在行进的过程中,需要实时的收集能量值,请找到一条路径,使得...