入职第一天，总有些紧张和期待。办公室的环境、同事的面孔、手里的工作流程……一切都是新的。第一天主要是熟悉公司的制度、团队的工作方式以及自己的岗位职责。虽然信息量很大，但也让我对未来充满期待。我明白，真正的成长不仅在于适应环境，更在于主动学习、积极参与，把每一天都当作积累经验的机会。入职第一天，是新的起点，也是向目标迈出的第一步。

今年秋招我真切体会到了什么叫“逼签”。有家企业在发了offer后，直接让我两天内给回复，还要签三方。我那时候另一个心仪公司还在二面，实在不想那么快定。后来我就先稳住他们，说“家里那边需要走一下校方流程，签三方要导师确认”，然后多拖了几天。其实这期间我就是在等另一个结果。现在回头看，企业的“催签”大部分都是在抢人，怕你被别家挖走；真正特别急着要人的公司反而不多。建议大家别被节奏带跑，多争取点时间了解清楚

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...