经纬恒润面经

1.说一下你的项目经历
答:基本就是简历上写的我再大学期间做的Robomaster项目:空中机器人+超级电容控制器+步兵底盘
2.Imu用到什么协议?几根线?
答:spi,四根(然后就没往下问了)
3.得到什么数据?通信速率多少?
答:六轴,5m
4.数据有什么用?
答:mahony得到四元数/欧拉角
5.mahony什么原理
答:基本原理解释了一番,然后面试官反问“是这样吗?”
6.can和canfd的区别
答:基本答上来了,具体的就不过多赘述
7.云台控制用到的数据有哪些?
答:imu,can电机编码器值
反问环节:培养机制,主要业务范围
总结:面试官对技术理解一般,给他解释我项目中的原理也基本就是听不懂的一个状态,基本的RTOS,单片机,c语言这些没有问,然后提问的问题也都答上来了,面试完两天后主动打电话联系HR,挂断电话一分钟后秒拒,神人公司
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解释mahony就差把公式一条条拉上来了,但是她还是一直说我没讲明白
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发布于 2025-06-06 16:47 广东
是很拽,就觉得自己很牛逼。
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发布于 2025-07-02 00:28 北京
北京的经纬恒润吗,佬
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发布于 2025-06-15 12:57 辽宁
可能是嫌你做的东西比较简单,没啥门槛
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发布于 2025-10-09 12:00 江苏
请问您是面完之后大概多久收到面试满意度调查的呢?
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发布于 2025-09-01 10:58 北京
别去
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发布于 2025-07-17 14:11 北京
我也是实习,我面的一面就问了几个很浅很浅的问题,能看出来面试官不是很懂技术,二面直接给我过了,问题都没问,说一面面评很好,然后和我协商工资,告我要做好加班的准备,拒了,这个公司除了以后要做汽车电子之外没必要去,风评一般
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发布于 2025-06-26 21:52 吉林
老哥,请问你的面试结果多久出的,我的一周多了还没见结果
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发布于 2025-06-18 19:44 广西
老哥 robotmaster项目是参赛做的还是自己做的啊我大二不知道这个比赛,大三要实习,现在学了一些,不知道能不能自己做
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发布于 2025-06-13 03:02 广东
26届实习吗
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发布于 2025-06-07 18:08 广东

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04-21 17:07
已编辑
中国海洋大学 C++
bg:双非本984.5硕c++岗位:c++后台实习生================4-13笔试:他家的笔试很怪,要求你不能用内置sort,不知道会不会人工核查。题目难度中等但形式很怪,时间很悬我ak完只剩半分钟,听说80/100以上才有一面机会。第一题:给你个链表,需要两两交换,比如[1,2,3,4,5]返回[2,1,4,3,5],需要include内部hpp文件,文件包含链表类,相当于在牛客写力扣,写的很难受因为调试非常麻烦,不过还好ac了。第二题:手撕归并排序,并且给你四个类似种子的数字,你需要调用他写的类生成两个单调递增数组,并且调用并实现他的将两个数组合并成一个单调递增数组。很怪,这个就要复制他的类全写下来。第三题:给你一张n*m(n,m<1000)大小个字符(l,r,u,d)表示上下左右,在每个字符都放下一个球,球会按照方向连续移动,移动至边界外掉出,问是否存在永动球。最正常的一集dfs打访问标记切了。第四题:手写模式匹配,t组输入(t<1e5),给你字符串s(|s|<10,小写字符),模式串t(小写字符,'.'表示任意一个,'*'表示上个字符1+个,'?'表示上个字符0+个),问是否能匹配,类似小模拟,要枚举*或者?不同值下是否成立。================4-16一面:1h,全程压力面,面试官的拷打代码:void ask(string s){cout<< "为什么说"+s<<endl;string ans;cin<<ans;if(ans=="")ask(getNewquestion());elseask(ans);}1.自我介绍(我主要介绍项目,希望他问我项目少拷打点)2.for(int i=0;i<3;i++)面试官挑自己了解的“你这个项目用过xxx吗?”“没有"3.ask("多路复用技术"),递归了3层,我分别讲了select/poll/epoll实现原理、效果及应用场景,死在“为什么多路复用更快”上(不清楚回答什么方向)4.ask("你了解vector底层原理吗"),这个我会递归了6层,最后叫我用代码手撕,有点没用过delete所以在那里卡了一下,最后至少能跑应该还行。5.ask("你了解sort底层原理吗"),这个我记混了,我说“先归并再快排再插入”,面试官没提示我错了一直递归,最后递归到让我自己复现指针法的快速排序,指针太麻烦面试官我写了个伪代码写出来了,然后面试官最后也没告诉我正确答案直接结束了。听过结果第二天就会出,等我的感谢信吧
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