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一面项目阐述，引出问题头文件的包含？宏的作用，宏定义的函数？vector的使用，扩展内存这些？虚函数理解，底层？二分法的应用？（说了AVL平衡二叉树）红黑树的怎么保持平衡的？（同5：说了AVL平衡二叉树）map和unordered_map的区别，关于hastable表的实现？ROS的里面的知识？（不会，没有答出来，简历删除掉）Git的base rebase merge的使用场景嵌入式 IIC 和SPI具体使用，以及相关的配置。IIC的上拉电阻？（两个作用，高电平，开漏输出）进程间通信Linux系统如何使用，交叉编译器使用过吗？linux驱动没有写过是吧C/C++的基本问题（一些常见的八股文，整...