找一份机器人运动规划相关的工作。

熟练基于指数积或spatial 6d vector的机械臂正逆动力学及其矩阵形式及其导数。
动力学的回归矩阵。
机械臂正逆运动学求解。
离散三阶非线性滤波器的在线轨迹规划,即双S速度曲线。
B样条曲线及贝塞尔曲线。
了解凸优化内法及动力学最优轨迹求解。
以上算法公式都推导过变成实现过。
C++较为熟悉。熟悉matlab mathematica等数学工具,熟悉python编程。
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如果考虑实习的话,可以了解一下北京可以科技~一家消费级机器人公司~ 目前有运动控制算法、路径规划算法实习的职位产品、团队、leader都超nice~
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发布于 2022-10-21 12:17 北京
ros会吗
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发布于 2022-07-26 19:26

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嵌入式的小白:这种简历没反馈的,就要看简历的原因了,肯定是简历和你投递的岗位不匹配的 1.看看招聘公司的岗位描述,筛选出和你匹配的,或者你想去从事的岗位,或者就是对你这个方向的岗位进行分类 2.根据1的情况,针对性的写简历,遇到不了解的,问问学长学姐,把简历一定要弄好 3.开始投递,这个时候个大平台都投,同时联系学长学姐,看有没有能给你内推的 4.根据前面的分析,整理出不同方向都会涉及到的点,先把这部分掌握好,面试会用到的 5.简历中写的项目啥的,也要掌握,面试肯定会问项目的 你这个行业我不了解,只能简单的说这么多了
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