985自动化鼠鼠职业规划

如题，笔者辽宁大连人，为长沙某菌校酒吧舞自动化专业无菌鼠鼠。感谢学校研究生扩招，勉强取得了保研名额，由于笔者大学四年中主要参加了智能车竞赛，联系的是无人车实验室这边的老师。
但是听说自动驾驶行业未来会很卷，同时自己的编程能力相对也不强，因此对未来发展较为担忧。另外本人相对高薪想找一个相对轻松稳定的工作，在弱二线城市（如沈阳大连）一年十几，足以cover掉当地的房价。自从保研后就一直在思考未来职业选择的事情，具体来说根据不同渠道了解未来去向主要如下，如有错误请指正：
1.教职类：读博，然后留校或者一本专科等院校教职
评价：压力巨大，而且投入产出可能有所不平衡，留校/入职时有非升即走考核；专科院校的话长远来看由于未来出生率持续走低前景堪忧。
2.大厂类：自动驾驶算法、机器人感知规控、转JAVA/嵌入式
评价：
自动驾驶算法和机器人感知规控等：前景较好，自动驾驶行业长远来看发展不错，L4搞不出来，快递自动配送，厂区自动L4感觉都是前进方向。但是个人编程能力相对较弱，不知道是否能卷出一片天地，有单位收留。
JAVA/嵌入式：JAVA非计算机科班出身，嵌入式学校教授内容较浅，都需要进行自学。
大厂类感觉35危机都在招手（悲）。
3.研究所类：如沈阳601所、沈飞、哈飞、天津8357/8358、大连中船760等。
评价：
据说总体所加班出差的情况尚可，个人目前倾向的方向，选择一个离家较近而且相对稳定的研究所一直工作个人感觉挺好，但是不知道入职时是否需要研究生阶段研究方向与研究所从事方向强相关。
4.国央企类：如长春一汽、烟草、电网信息岗、银行信息岗
评价：
一汽同前面研究所，不知道是否需要研究生阶段研究方向与研究所从事方向强相关。
烟草应该需要进行笔试，和公考相似。
电网信息岗、银行信息岗：感觉像是在抢计算机的饭碗，不知道会不会只是限制计算机专业报名。
5.公务员/菌队文职类：
在研究生期间担任骨干入d，然后尝试考定向选调，但是担心选调后可能有只选不调的情况出现，另外听说大连今年金普区直有大量的C9大佬在卷。
菌队文职的话据说加班情况较公务员强度大，而且居住位置等受限制。
请🐮客上的各位学长学姐指点指点