xTaskResume和suspend

`xTaskResume()`是一个通常在FreeRTOS（Real-time Operating System for Microcontrollers）这样的实时操作系统中用于任务管理的方法。它主要用于唤醒一个挂起（suspended）的任务，使其恢复到就绪状态，然后可以被执行调度。当系统资源有限或者任务需要暂停以节省CPU时间时，可能会调用`xTaskDelayUntil()`或`vTaskDelay()`将任务暂时停止并挂起。通过`xTaskResume()`，你可以手动指定任务何时继续执行，而不是等待其自动调度. #freertos#