slam就业提问?

#就业前景#

大哥大姐们好，本人系一名电子信息的大四学生，目前推免到广东某所985专硕；

1. 本科做过一点slam相关的项目（基本就是应用而已，将别人的算法跑自己采集的数据集，比如cartographer，lio-sam，vin，orb），能够掌握应用Linux，ros，cmake，git

2. 后面大三为了推免，要发论文，打算搞一点相机和雷达结合slam，头铁看完十四讲（同时上手跑完每一节的代码），然后去阅读liosam源码等，在liosam回环部分加上词袋，然后做出来效果不佳，最后也就不了了之。

3. 以前有点急功近利，发现自己的基础很不牢固，目前推免完，在力扣刷c++算法题，以及重头学slam，数学等（比如从概率开始，最近整理了贝叶斯框架，卡尔曼，粒子滤波等，自己学习完记录成飞书文档）

4. 但是，通过网上一些途径（知乎，小红书…等）发现很多人在劝退slam，以及很多自驾厂转向端到端模型，目前感觉陷入了一点迷茫，不知道是不是要all in slam，读完三年研出来，该行业还有需求嘛，还是说看个人能力，我该坚持还是转向大模型等其他方向。

5. 期待大哥大姐们的解答，祝您生活愉快，工作顺利！

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2024.10.12
好刺激，没想到有这么多牛友回复（先感谢一波），好多劝退😭，趁这几天得闲，再好好多方征求意见，实在不行返回老本行嵌入式了，楼主系听闻算法搞钱多，slam走不通，想知道算法到底还有哪些呢，大模型? c++? or…，路径规划? 决策控制? 若想进自驾厂，还有哪些方向可以推荐的么😇