机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

不是哥们，25分钟，面完直接业务复试，真的面完就看了一下，面经都没来的急写

除了最后一段入职前的校招培训包酒店住宿，其他时候我都是在公司附近租青旅住对自己好一点但也没有特别好，我住的是四人间，并且距离公司不会超过2-3公里，非常讨厌地铁通勤我喜欢骑自行车上下班，可以祛班味，心情也会很好扯远了，实习必须要有父母赞助，不然怎么可能收支平衡？就算顿顿拼好饭，日薪150左右的文科生也很难在一线城市活下去吧所以说住青旅也是个不错的选择，一般2000就能cover我也研究过长租酒店和公寓…但那种操作还是太吃经济了

TLDR：如果是做LLM等热门方向的同学，直接看 @丁霄汉 的分享就行了。 丁博无敌。BG：双9做系统相关，有相关实习，论文算中位数水平？目前Offer情况：🔵青云9，🌸18，🟠6+，🎶2—2，...写这篇文章还是那个目标：和大家分享一些非头部水平的普通博士生秋招经验。实习+秋招一共面了小五十场，加了快20个HR。其实我BG挺一般，但今年可能也因为整体行情起来了，所以最终结果还是比较满意。时间线：我秋招基本9月中旬开始面，密集期到10月底结束。11月到1月还有一些零散面试（基本是特殊面试，比如各种加面）。今年整体都比较晚，我也比较佛系，没怎么催过流程。各家HR在决定时间上普遍也给了很大...