实习没人带≈没人管，没人管直接开启带薪自习模式，自学起来，平时看看公司的项目，搞明白，形成产出包装成自己的项目，为下一份工作，做好准备。或者平时和同事多交流，看看他们是做什么项目，虚心请教，弄明白形成你自己的项目。如果没人带，还找不到人请教问题，或者团队内氛围太差没人搭理你，平时给你安排的需求还很多，研究半天没一点进展，那真是难受，不行就跑路吧

我选体验最差：腾讯外包线上面试，应该是腾讯甲方来面试我，我自诉在字节短期外包项目，表达字节前端技术基建不错，很多都工具自动处理，他表达很大的兴趣，问了很多细节。我做了才3个月，哪里知道很深的细节，回答也是打哈哈。然后在问我，原型链，class，防抖，节流手搓代码。正正面试2个小时，我感觉回答还不错，这次，只要不考虑我的年龄应该是稳了。我的优势是便宜，经验丰富，主要是物美价廉。今天回复我不通过，不通过就被面试那么久，开始就拒绝我啊。体感最差，给我希望，立马浇灭。

完整 timeline 如下：11.11日 一面11.13日 二面，面试结束十分钟后秒过11.14日 上午三面，下午HR面，当晚开始offer审批11.18日 收到正式offer感谢百度收留TvT，面试体验非常丝滑，这段时间的努力终于有了结果game continues！！

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...