字节嵌入式软件工程师面经（攒人品）

感觉竞争好激烈 面试都排的很靠后这个岗位现在好像已经下架了有没有佬面过这个岗呀，蹲一下面经

实习之前： 跟了个再常见不过的嵌入式小项目——用STM32F4做个温湿度监测仪，说是“开发”，其实更像拆零件拼积木。对着数据手册啃寄存器配置，勉强搞懂了GPIO怎么翻IO口，HAL库怎么初始化串口；跟着例程改了改ADC采样，勉强能从传感器抠出点数据；做分页显示？其实就是串口发指令，让LCD屏一行行滚着显示温湿度数值。碰着bug就抓瞎：传感器数据乱跳，以为是代码问题，在Keil里下了二十多个断点，单步跟踪寄存器状态，最后发现是面包板电源接触不良；串口收发乱码，对着示波器看波形，折腾半天才想起没配波特率时钟树；想加个低功耗模式，翻遍参考手册改了电源控制寄存器，结果芯片直接罢工，折腾到实验室快关门才被学长提醒“没开唤醒源”。刷B站看到别人用AI写代码，想着“这玩意儿能救我”，下班路上就搜“STM32 AI辅助开发”，下了三四个插件，装完发现要么识别不了HAL库语法，要么生成的代码跑飞，最后还是得翻数据手册——跟原来没差别。实习之后：满脑子想着“终于能接触点‘高级’项目了”，结果入职第一天，导师扔来个需求：“基于STM32H7的新开发板，实现电机FOC控制，下周出原型。”盯着开发板上的H7芯片——跟之前用的F4架构差了一截，寄存器位宽都不一样；HAL库版本升级，好多函数名都变了；连串口调试助手都连不上，提示“端口被占用”，折腾半小时才发现是虚拟机抢了COM口。对着需求文档发懵：矢量控制？PID参数整定？以前只玩过开环PWM调速，现在要搞闭环反馈，公式推导看得头大；查社区论坛，帖子大多是“STM32F1跑FOC”的老帖子，H7的资料少得可怜；改了三版代码，电机要么抖得像筛糠，要么直接烧保险丝，导师扫了眼代码：“中断优先级没配对，你当这是51单片机？”半夜蹲在实验室啃面包，盯着示波器上跳动的波形，突然有点恍惚：“是不是我太笨了？别人都能上手的项目，我怎么连基础配置都搞不定？”好了，矫情到此为止。后来才明白，嵌入式这行哪有什么“酷炫项目”？不过是新人踩过的坑比代码行数还多。我们刚接触新平台时，连寄存器地址都记不住，看数据手册像看天书，焊个杜邦线都能连反；被硬件工程师吐槽“原理图都看不懂”，被测试同事抱怨“代码没注释”——这些都太正常了。公司招你进来，不是因为你多厉害，是因为他们相信“普通人也能通过学习解决问题”。实习不是考试，没必要追求“完美交付”，你该做的是：拆开发板时多拍两张引脚图，调不通时多问一句“是不是电源问题”，被骂了就记笔记下次避开——这些“笨功夫”，才是嵌入式工程师的生存法则。别总盯着“我要学多少新技术”，也摸摸自己焊坏的开发板、改秃的代码、熬红的眼睛——这些才是你成长的证据。上一个十年，我们在课本里背“嵌入式系统”；这一个十年，我们在焊锡味里，把它变成自己的手艺。之前：跟了个再常见不过的嵌入式小项目——用STM32F4做个温湿度监测仪，说是“开发”，其实更像拆零件拼积木。对着数据手册啃寄存器配置，勉强搞懂了GPIO怎么翻IO口，HAL库怎么初始化串口；跟着例程改了改ADC采样，勉强能从传感器抠出点数据；做分页显示？其实就是串口发指令，让LCD屏一行行滚着显示温湿度数值。碰着bug就抓瞎：传感器数据乱跳，以为是代码问题，在Keil里下了二十多个断点，单步跟踪寄存器状态，最后发现是面包板电源接触不良；串口收发乱码，对着示波器看波形，折腾半天才想起没配波特率时钟树；想加个低功耗模式，翻遍参考手册改了电源控制寄存器，结果芯片直接罢工，折腾到实验室快关门才被学长提醒“没开唤醒源”。刷B站看到别人用AI写代码，想着“这玩意儿能救我”，下班路上就搜“STM32 AI辅助开发”，下了三四个插件，装完发现要么识别不了HAL库语法，要么生成的代码跑飞，最后还是得翻数据手册——跟原来没差别。实习之后：满脑子想着“终于能接触点‘高级’项目了”，结果入职第一天，导师扔来个需求：“基于STM32H7的新开发板，实现电机FOC控制，下周出原型。”盯着开发板上的H7芯片——跟之前用的F4架构差了一截，寄存器位宽都不一样；HAL库版本升级，好多函数名都变了；连串口调试助手都连不上，提示“端口被占用”，折腾半小时才发现是虚拟机抢了COM口。对着需求文档发懵：矢量控制？PID参数整定？以前只玩过开环PWM调速，现在要搞闭环反馈，公式推导看得头大；查社区论坛，帖子大多是“STM32F1跑FOC”的老帖子，H7的资料少得可怜；改了三版代码，电机要么抖得像筛糠，要么直接烧保险丝，导师扫了眼代码：“中断优先级没配对，你当这是51单片机？”半夜蹲在实验室啃面包，盯着示波器上跳动的波形，突然有点恍惚：“是不是我太笨了？别人都能上手的项目，我怎么连基础配置都搞不定？”好了，矫情到此为止。后来才明白，嵌入式这行哪有什么“酷炫项目”？不过是新人踩过的坑比代码行数还多。我们刚接触新平台时，连寄存器地址都记不住，看数据手册像看天书，焊个杜邦线都能连反；被硬件工程师吐槽“原理图都看不懂”，被测试同事抱怨“代码没注释”——这些都太正常了。公司招你进来，不是因为你多厉害，是因为他们相信“普通人也能通过学习解决问题”。实习不是考试，没必要追求“完美交付”，你该做的是：拆开发板时多拍两张引脚图，调不通时多问一句“是不是电源问题”，被骂了就记笔记下次避开——这些“笨功夫”，才是嵌入式工程师的生存法则。别总盯着“我要学多少新技术”，也摸摸自己焊坏的开发板、改秃的代码、熬红的眼睛——这些才是你成长的证据。上一个十年，我们在课本里背“嵌入式系统”；这一个十年，我们在焊锡味里，把它变成自己的手艺。

📍面试公司：九号（纳恩博）公司（常州）🕐面试时长：1h💻面试岗位：嵌入式软件工程师（FreeRTOS）❓面试问题：1.为什么写博客；2.说下访问量比较高的文章，比如“函数指针”这篇，用函数指针有什么好处；3.说下任务调度，任务之间怎么共享内存；4.说下链表，链表常见的应用场景有哪些；5.任务之间是怎么切换的；6.对FIFO熟悉么，平时通过什么方式去访问驱动；7.对TCP/UDP熟悉么，说下拥塞控制；8.对位域了解么，一个结构体里面，怎么得到第五个变量的内存地址；9.说下内存对齐，什么应用场景；10.开阳630HV100这个芯片是什么架构，AWTK的框架是怎么样的；11.LVGL与AWTK...