近年来，机器人产业迎来爆发式增长，智能制造、物流搬运、服务机器人、无人配送、医疗康复等领域对机器人技术的需求不断扩大。作为嵌入式方向的从业者或即将进入行业的学生，机器人无疑是一个极具前景的“新机会”。机器人不仅需要硬件控制、实时系统、通信协议等嵌入式基础，还涉及传感器融合、运动控制、视觉识别、算法优化等多学科交叉内容，因此对嵌入式工程师的能力要求更高，但也意味着更广阔的发展空间。机器人行业的核心竞争力在于系统整合能力。一个机器人项目通常包含底层驱动、实时控制、上位机通信、传感器数据处理、路径规划与运动控制等模块。嵌入式工程师在机器人方向的优势在于对底层系统的理解更深、更能把控性能与稳定性。因此...

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1. C++ 中的线程（std::thread）如何创建和管理？1. 创建线程： 使用std::thread构造函数传入可调用对象（函数、lambda、函数对象），线程创建后立即开始执行，可以传递参数给线程函数，参数默认按值拷贝可以用std::ref传引用。2. 线程管理： 必须调用join()等待线程结束或detach()分离线程，未join或detach的线程析构时会调用std::terminate，joinable()检查线程是否可join，get_id()获取线程ID，hardware_concurrency()获取硬件并发数。3. 参数传递： 参数按值拷贝到线程内部避免悬空引用，使用...