经纬恒润-控制算法工程师-二面（存货）

面试前需提前做好ppt发送到指定邮箱，只挑一个最关键的项目讲

1.询问项目来源，项目当前进度，项目成果（论文、专利等）PS：这些应该都写在ppt里，后续可以改进
2.IMU、扭矩传感器的选型主要考虑那几个方面的参数？
3.为什么用互补滤波算法，而不是采用卡尔曼滤波算法？互补的原理是什么？为什么用PI控制器消除误差？
4.这个红外设备的作用是啥？
5.询问技术栈：C语言是否熟悉？MATLAB是否熟悉？
6.还了解什么控制算法？
7.机器人学正逆运动学解算是什么？
8.控制算法，还有结构设计，系统在你的项目里都涉及到，你更希望从事哪一方面的工作？
9.base地的选择，期望薪资

反问：
1.北京天津业务有无不同？
三大业务：工业自动化、aoi的空隙检测、agv小车。北京天津并未太大区别。
2.后续流程？
基本结束，可能还会对接人事。

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