赛力斯机器人面试

长期招聘，5-10个算法长期实习生（实习6个月起），base地：宁波  包住   公司：方太集团详细岗位内容如下：工作职责:1、强化学习/模仿学习算法开发，基于现有模型设计机器人控制策略，解决复杂任务（如抓取、放置）决策问题；2、仿真验证，在MuJoCo、IsaacGym等平台搭建虚拟环境，验证算法鲁棒性；3、大模型微调，使用人类示范数据（如视频+文本）对预训练模型（PI-0）进行SFT（监督微调），提升任务泛化能力；4、数据采集与标注、验证、清洗。任职资格:1、熟悉Python编程语言，需熟练掌握面向对象编程、常用库（如NumPy、Pandas）及数据处理技巧；2、了解机器人系统开发（如ROS、嵌入式控制）的核心语言，c++需掌握指针、内存管理、STL容器；3、了解Transformer架构自注意力机制、多头注意力，理解视觉-语言模型（如CLIP）的跨模态对齐原理；4、了解监督微调（SFT）、参数高效微调（LoRA/QLoRA）、强化学习（PPO算法）；5、有良好的英文阅读能力，有优秀的学习和沟通的能力，抗压能力强，善于团队协作。

什么是嵌入式AI嵌入式 AI（Embedded AI）是指将人工智能技术与算法集成到嵌入式系统中，使设备能够在本地（无需依赖云端服务器）实现数据处理、分析和决策的技术形态。它融合了嵌入式系统的实时性、低功耗特性与AI 的智能化能力，让传统硬件设备具备 “边端智能”，适用于对响应速度、隐私保护、网络依赖性要求高的场景。核心特点本地化运行无需联网即可完成数据处理和决策，避免网络延迟和断网风险（如自动驾驶汽车在隧道中实时避障）。保护用户隐私：敏感数据（如人脸、医疗信息）无需上传云端，直接在设备端处理。低功耗与轻量化受限于嵌入式设备的算力和电池容量（如智能手环、智能家居设备），需对 AI 模型进行压缩...

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C++面经摘自优秀牛油先介绍了大概八分钟的科研项目然后开始拷打（有一些记不清了2333）C++部分：C++ 编译过程链接过程做了些什么智能指针介绍shared_ptr实现原理shared_ptr引用计数是原子性的吗怎么保证原子性的垃圾回收机制内存泄漏怎么排查内存泄漏排查工具的原理垃圾回收机制内存泄漏排查工具、垃圾回收机制、共享指针三个之间有什么关系stl map可以多线程同时写入吗stl里有容器是线程安全的吗int a,vector<int> b，同时作为函数参数，b存储在栈上还是堆上；操系统部分：协程和线程的区别协程切换的C++底层实现epoll\select\poll的区别为什...