小鹏汽车 机器人中心 实习一面 凉经

📍面试公司：学校附近的一个做工业机器人的小厂💻面试岗位： 实习生（软件专业），要求写的就以java为主）），会py，机器项目更佳❓面试问题：1. 自我介绍2.讲下简历上第一个项目（太尬了，就几句话提了下项目背景和概述，技术栈），说都不利索3.java学习路线 ： 大二上学java，大二下开始javaweb mysql，redis中间件学习，学习三件套，现在能这些技术栈进行简单项目的开发4. spring aop代理模式，代理模式是什么，动态代理，springaop的两种代理方式，编译动态生成类，对springioc容器内的类进行功能增强和保护5 spring bean生命周期大概有10个，该背八股了，基本没讲出来，就bean的注册初始，属性赋值，使用，销毁6. springboot开发常用注解Component service controller resposi---》交给spring容器管理configuration value 管理配置信息类restcontroller responsebody requestparam 这些和前端交互，springweb，与前端请求参数的@tranica。。 声明式事务7. 如何使用springboot实现定时任务@schedule 注解，放入cron表达式，配置类8. redis线程模型主要的就是执行命令的单线程，还有一些其他线程，主要负责网络和IO处理的9. 缓存雪崩，怎么解决短时间内大量数据过期，导致大量请求打到数据库上随机化过期时间，逻辑过期10 你用什么数据库mysql11 怎么删除索引alter 索引名 表名 什么的一条sql语句12 常用函数count sum minmaxavg 这些计算的聚合函数concat 字符串相关的函数13. mysql为什么b+而不是Bb+更加扁平，数据都放在叶子结点，mysql的B+树的叶子结点层还用双向链表连接起来，方便范围查询。B树非叶节点可能存有数据，也有对子节点的索引，不便于管理数据，插入删除数据容易导致 分裂合并14 数据结构与算法  堆与栈的区别栈    可以看成一个先进先出，单头的队列堆 可以用数组或者二叉树实现，要求数组头或者根节点是全局最大或者最小获取最值的时候，从数组头部，根节点去除，然后取数组尾部，完全二叉树最下面最右边的节点来顶替。然后就是维护堆性质，对于数组，i 和 i*2 i*2+1的值进行比较，二叉树就是和两个子节点比较15 什么是排序二叉树左儿子比父节点小，右儿子比父节点大。左子树比。。。小，柚子树比。。。在插入树的时候维护这个性质，但是如果是顺序插入，就可能导致退化为一条链。引入平衡二叉树，通过一些旋转操作等，比如红黑树 avl树 treap树 实现左右子树平衡，层数相差小点反问1. 做什么业务的工业机器人，软件系统控制机器人，数据采集和分析2. 为什么收java，机器人不应该是 c或者py吗c和py的岗位都有，java三件套也有用到3. 对岗位有什么考核要求有什么进度要求吧hr问我暑假后大四，现在是找一个实习我是大二的，下半年都比较空，没事情））。对工资的要求，按日结算的  （这是什么）    我就说平衡租房和饮食，余下点就行然后就是复述了一下，希望我实习半年以上，如果实习长的话还可以提供住宿，要听领导安排什么的，学校有事说一下，安排下自己的任务就行。。  后面还有很多要面的，比较忙🙌面试感想：

智元机器人-关节模组工程师-一面摘自优秀牛油最近HR微信加我发的面试链接，不得不说这些小公司真的很拷打技术1.自我介绍2.问实习细节，仿真用的什么软件，workbench里用的什么模块，谐响应用的什么模块3.用什么绘图软件，creo的钣金会用多少，你能不能描述一下你的建模水平，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别，分别对材料性质有什么影响4.除了钣金还知道什么机加材料，45钢和235钢在机器人中有哪些应用，他们分别有什么特点5.说说实习中电机相关的知识，知道什么电机算法，克拉克变换和帕克变换的数学原理，还有一些细节问题记不清了，因为我不咋会呜呜6.软体机器人设计的要点，软体材料怎么考虑的，...

一面 1h10min 6.201、语义化为了什么，语义化在你的项目中，你做了什么？2、有两种盒模型，你说说看，这两种盒模型有什么区别，在开发过程中，使用到的是哪种盒模型？3、怎么去清除浮动？4、css选择器了解过吗，说一下权重。给同一div加上先绑定id，使用id选择器给红色，使用类选择器给绿色，最终显示什么颜色。5、css样式，a元素给了相对定位，z-index是1；b元素给了相对定位，z-index是2，c也给了相对定位，z-index是3，c他会覆盖b吗6、css模块化有了解吗？7、BFC范式了解过吗，如何创建一个BFC8、原型链了解过吗？说说看？9、函数里面创建了一个变量a并赋值，然后再把a赋值成方法，输出a，结果是什么？10、讲一下前公司开发具体流程吧11、异步编程说一下12、讲一下这个事件循环13、ajax用过吗，平时用什么？14、js的数据类型知道吗？如何判断数据类型？15、作用域了解过吗？var声明和let声明执行相关的问题？16、用class创建一个类，类里面创建一个方法fn()，方法输出console.log(this)。创建这个实例，然后调用这个实例.fn()，结果是什么？再把这个实例.fn赋值给一个变量，然后执行这个变量，输出又是什么？17、this指针了解过吗？改变指针的有哪些方法？说一下箭头函数的this18、讲一下闭包？作用？19、讲一个开发中最大收获吧20、浏览器了解吗，解释一下url输入到浏览器的过程？21、讲一下浏览器的控制台工具都有哪些吧，有什么功能说一说22、页面的性能优化怎么做？23、代码规范是怎么实现的？24、开发过程中，遇见问题怎么做？25、有没有开源项目，说一下26、未来一两年的规划？27、你觉得你在开发过程中遇到的开发过程遇到的最兴奋的点是什么？28、加班问题怎么看29、自身优缺点说一下30、如果领导跟你的意见不合，你会怎么做。31、面试官：如果我想让你做坏一个项目，你会怎么做？我：啊？来真的啊。嘿嘿反问：1、公司干的什么活？给机器人做中控系统，vue去实现对机器人的操控页面。2、结果？三天内6.25 二面 CTO面问我职业发展规划；起冲突了怎么解决；数学建模比赛的课题是什么，做的什么内容。反问：做什么业务？对发布出去的机器人软件更新，以及对后续机器人的软件开发。 使用vue3进行对机器人中控页面的性能优化等等6.27 oc

1. C++ 的基本特性有哪些?核心答案：-面向对象、泛型编程、模板元编程-RAII资源管理、手动内存控制、强类型系统2. new/delete vs malloc/free 区别对比：-new/delete：C++运算符，触发构造/析构函数-malloc/free:C库函数，仅分配/释放内存3. 引用 vs 指针的区别? 关键点：-引用：必须初始化、不可空、不可重绑定-指针：可为空、可重指向、支持算术操作  4. 虚函数 vs 纯虚函数的作用？ 一句话总结： -虚函数：基类提供默认实现，子类可覆盖（运行时多态) -纯虚函数：virtualfunc()=O; 强制子类实现，定义接口规范  5....