卓望数码 一面 时长20多分钟 问题不难都能回答，第三天出结果不通过1.讲一下C++11有那些新特性2.说一下 右值引用的好处2.深拷贝，浅拷贝的区别3.说一下智能指针怎么使用。4.两个线程怎么保证访问一块内存的顺序有序5.死锁是什么，怎么避免6.进程间通信 共享内存，管道，信号，消息队列，socket。7.socket怎么使用。8 http协议的状态码有那些。9.了解那些stl,使用场景 vector,list ,unodered_map;10 static关键字的作用11 了解虚函数表吗，怎么使用。12 怎么实现这个动态多态的过程，举个例子13 了解过线程池和内存池吗 ，怎么使用14 指针...

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目标后端

基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？