机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

 #那些年，我收到的‘奇葩’回复# 

牛客上貌似有关客户端的面试经验比较少，那我来分享一些。我走的是iOS开发方向，元旦左右面试了两家小厂，由此分享一些经历。厂A：主要问了比较多Swift基础知识，包括但不限于值类型、引用类型、闭包、访问控制以及Swift5.5以后新增的async/await。随后是关于项目的，比如MVC与MVVM架构的区别，MVVM是怎么做到代码解耦的，工厂模式与单例模式等，还有一些项目的细节。关于iOS系统的倒是比较少，就简单问了一下有关runloop和循环引用的内容。厂B：这家厂的规模较大，问的内容也相对比较深入，由于他们家的产品主要是UIKit+RxSwift开发的，因此对MVVM考察的比较多，比如RxS...