零跑 泊车感知 二面

二面hr面，微信电话问了点基本情况，会询问英语怎么样，用口语简单回答了自我介绍和一点项目问题，工资基本上就是网上说的，公积金交满12%，五次加班换调休，134加到八点。两次面试人都还挺不错，hr说给答复可以说要等其他的面试，这点好评😍

时间线8月底投递9月初笔试前两天一面1、自我介绍2、问项目3、介绍项目，承担职责、遇到问题如何解决4、问网络相关，比如Tcp相关协议和http相关协议5、问了cpp基础一点问题6、对项目再次问7、问很多八股最近二面    纯聊天1、严厉但是能力强 和温柔但是能力没有那么强 你喜欢什么样的leader2、加班接受吗，怎么看待3、可以提前实习吗

零跑汽车一面1、介绍实习2、介绍项目3、数据库落盘是怎么做的，如果在落盘过程中发生故障怎么办4、跳表5、用gRPC是怎么通信的6、EventLoop除了关注读写事件还关注什么事件7、除了支持TCP连接还支持UDP吗8、TCP粘包和拆包是怎么处理的9、了解什么C++11特性10、说一说智能指针，shared_ptr的引用计数是怎么实现11、说一说移动语义12、vector和list的底层原理，底层数据结构13、往vector里面不停地push back数据，vector会不断扩容，现在元素不在了怎么释放内存（shrink_to_fit）14、说一说虚拟内存机制15、new/malloc出来的内存是虚拟内存还是物理内存

8.27投递 控制算法工程师9.16一面无手撕无八股，项目问的很细，面试官只对和岗位相关的项目感兴趣聊到我所用的MPPI算法，面试官很兴奋，因为他之前发表过一篇论文和这个控制算法很像对零跑汽车的看法，与其他车企的对比反问:工作强度如何？答：一周加班三天，大小周我的表现如何？答：应变能力很强，在目前的应试者中算好的总之和面试官聊的很开心--------------------------------------------------------------------------------9.28二面同样拷打项目手敲一个PID框架针对项目，MPC和LQR各自的优缺点岗位base杭州，我的同事...