许愿：笔下有神，一战成硕！📚

比特鹰 Golang 后端一面 45min 还好面试前搜了下牛客，面试题是有模板的，和之前看到的差不多 面试官态度挺好的，是个03的小哥 说实话一面题不算很难，没有场景题也不用手撕算法，但是有个脑经急转弯 1.怎么排查Linux服务异常 2.Goroutine调度原理，为什么那么轻量，有哪些泄露场景 3.说一下你对微服务的理解，有哪些常用组件 4.消息队列有什么作用，怎么解决重复消费和消息丢失 5.Docker Compose有什么用、 6.K8s有没有了解过（估计是有题目的，但我直接说没学过，面试官就没问了） 7.讲一下Redis的 RDB 和 AOF的优缺点、区别。 8.Redis有哪些淘...

23届双非嵌入式，RCer，打算本科就业。寒假第一段实习offer已接Base广州，打算暑假拿二段实习大四转长期实习，后尽可能转正。求各位佬帮我看看个人履历与简历还有什么问题。目前最高实习7k转正20k，最低实习3k转正7k（福州本地企业不太当人）主要技术栈在运控与MCU开发，Linux驱动开发涉及不深。

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...