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1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...

牛客娘拼图大作战：使用 AI 基于前端三件套开发的网页拼图小游戏  一款轻量、好玩、颜值在线（？）的拼图游戏，支持「经典拖拽」与「滑块拼图」两种模式，适配 3×3 / 4×4 / 5×5 难度。  游戏链接：http://www.silencer76.com/nowcoderPuzzle/ 项目内容截图  项目亮点  双模式：经典拖拽与滑块拼图，操作直觉、反馈轻盈。 多难度：3×3 / 4×4 / 5×5，进阶挑战循序渐进。 图片清单：从 assets/images/puzzle/manifest.json 自动加载 JPG/JPEG。 统一交互：鼠标与触屏统一使用 Pointer Event...