轻舟智航

化身华黑子，审批了快一个月今天hr告诉我华为实习生审批流程终止了…[微笑R]流程从四月份走到快七月份，焦虑等了n天，今天问hr告诉我实习生招聘突然停止了（不知道是不是因为我排序问题还是什么的安慰我），和我同一批上报的都没有通过[失望R]只好秋招再战了…

元戎算法工程师面经 10.11一面，一小时，问了大概视觉slam回环检测，和栅格地图的一些问题，笔试一道算法题，手写强化学习a3c代码 10.27 二面，一小时，CLIP对比损失公式，卡尔曼滤波公式，贝尔曼微分方程，隐马尔可夫发射矩阵求解。笔试一道题，求随机数7。 11.4三面，一小时，BEVFormer和BEVDet实时性。单摄像头怎么做3d目标检测，激光雷达点云标注方法，diffusion和强化学习结合，bert bart t5的结构。笔试一道算法题，忘了 11.15 四面，一小时，建图过程，拓扑地图，大模型决策，聊聊天，自己给自己出一道题。计算深度图的空洞卷积平均池化 11.25 HR面...

5.14 投递5.22 笔试6.5 一面6.6 主管6.7 入池6.12 口头oc6.18 offer

笔试时间：2025年04月23日 历史笔试传送门：2023春招秋招笔试合集2024春招秋招笔试合集第一题题目：最近亮度坐标查找给定一张二维图像，图像中每个值表示该坐标下的亮度。给定一个亮度值 m ，返回离图像中心坐标最近的 k 个亮度为 m 值的坐标 (x, y) 。图像相关提示：图像中元素的坐标范围：x: [0, w - 1]，y: [0, h - 1]。图像宽高 w、h 均为奇数，图像中心坐标 (w - 1)/2, (h - 1)/2 。平面上两点之间的距离为 |x1 - x2| + |y1 - y2| 。在距离相同的情况下，以 x 小的点优先；当 x 相同时，以 y 小的点优先。题目可保...