禾赛科技内推禾赛科技面经

笔试:

3道编程题,一道easy+,一道medium,一道medium+

一面(视频)

1、项目介绍:然后根据项目中的一些技术进行提问

2、项目中用到UCOS,就问移植是怎么做的?(关于这个问的很细)

3、说一下汇编文件里面的PendSV(上下文切换)具体做了什么?

4、无线通讯(项目中有使用到RF无线收发)是怎么做的?

5、说一下项目中使用的uCOS有哪些任务、任务间是如何进行通信的?

6、写过什么驱动?举例说明

7、项目中用到了IIC,介绍一下IIC

8、项目中激光雷达是如何接受数据的?

9、volatile关键字的作用

10、内存5大分区介绍一下(该变量是存储在内存那个地方的:如bss段,data段)

11、做题:写一下反转链表

二面(视频)

1、对于一面中回答的不好的地方再次问道:

2、C++里面,vector扩容是怎么实现的

3、上下文切换的具体内容(一面的时候回答的不是很好,再次问到)

4、任务切换时需要将寄存器压入堆栈码?可不可以不入栈?

5、函数调用和中断服务函数有什么区别?

6、结合上下文切换(PendSV)谈一下函数调用和中断服务函数

7、函数调用需要将相应的寄存器入栈吗?

8、快排

9、谈一下自己的性格特点:

10、总结下来,二面比一面问的更加的深入,同时还有一些和技术相关,需要自己思考的问题

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