求一些大佬关于嵌入式开发的看法

工作第三年了，211本，南理工，在校成绩一般。
现状概述：
OD在岗。java入行，现在在写python，15k*16，困境是组内没有上升空间，没有能深耕的技术，又差不多到年龄了（27）
工作时候学到的东西离了这个组就毫无价值，在重新做职业规划，了解到嵌入式的一些东西。

对嵌入式开发（软件与硬件）的了解：
优势在于技术栈多且深，年龄歧视相对来说没那么严重，国内配套产业链成熟，是黄金期。
劣势在于前面薪资较低，现在换赛道大概率是降薪换岗，我没有那种“我一定会比别人强”的自信，也缺少破釜沉舟的勇气和背景。

想咨询一下大佬们，嵌入式linux驱动开发方向，在南京这种城市，真实一些的薪资情况。以及各位大佬对嵌入式软件硬件开发前景的一些看法？是否是一个能深耕到退休的行业？